Masaki Hara on Nostr: L(q̇)とH(p)は (各q, tについて) ...

L(q̇)とH(p)は (各q, tについて) ルジャンドル変換の関係にあるが、ではルジャンドル変換がいい感じになるための条件である凸性は常に成り立つのか？
https://physics.stackexchange.com/questions/103997/are-the-hamiltonian-and-lagrangian-always-convex-functions