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https://zenn.dev/yayo1/articles/a18589dea59571
作って意地でも理解する HTTP + WebSocketサーバーの仕組み

HTTPとWebSocketサーバーの仕組みを、コア部分を実装しながら解説した記事です。
GETメソッドのみ対応のHTTPサーバーと、テキスト送受信などが可能なWebSocketサーバーを実装しています。
Javaを用いており、HTTPリクエスト・レスポンス、WebSocketフレームの送受信処理などが具体的に解説されています。