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计算机视觉速查表：图像处理与几何变换指南

这张图是一个计算机视觉速查表，涵盖了图像处理和几何变换的基本概念和公式。以下是详细解读：

图像
- 色深与位深：图像可以是8位灰度或24位RGB。
- 过滤与卷积：包括基本卷积、可分离滤波器、积分图等。

噪声减少
- 线性滤波器：如均值滤波器和高斯滤波器。
- 非线性滤波器：如中值滤波器和Kuwahara滤波器。

特征检测
- 角点检测：使用自相关误差和Harris角点响应。

几何操作
- 平移：将物体在坐标系中固定距离移动。
- 旋转：绕特定点旋转物体。
- 缩放：对图像进行缩放以避免失真。
- 反射与采样：关于轴的反射和采样方法。

边缘检测
- 梯度算子：Sobel算子用于检测边缘。
- 拉普拉斯算子：用于计算二阶导数以检测变化率。

颜色空间
- RGB到灰度转换：使用加权公式将RGB转换为灰度。
- RGB到HSV转换：计算色调、饱和度和值。

高级变换
- 仿射变换（6个自由度）
- 单应性（8个自由度）

这些工具和公式在图像处理、特征提取及模式识别中起着关键作用，帮助实现从简单的图像增强到复杂的对象识别等多种功能。